犯罪未遂的认定主要依据以下三个标准：
行为人已经开始实施刑法分则规定的某种具体犯罪行为。
行为是主客观相统一的行为，即在犯罪分子主观心理状态支配下实施的。
行为人没有完成预期的犯罪行为，即犯罪特定的危害结果没有发生。
犯罪未得逞并不意味着没有发生任何危害结果，而是指预期的犯罪结果没有实现。
犯罪未得逞的原因是不以犯罪分子的主观意志为转移的客观原因。
这些原因可能包括外界因素（如被害人的反抗、第三方的阻止等）或犯罪分子自身的原因（如能力估计不足、判断错误等）。
对于未遂犯，根据《刑法》第23条规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体的处罚程度会根据案件的具体情况来决定
