继承房产出售时，可以通过以下方式避税：
如果房产证已满5年且为家庭唯一住房，可以免征营业税和个人所得税。因此，在出售前了解房产证的时间信息至关重要。
在合理范围内适当降低交易价格，可以减少应纳税所得额，从而降低个人所得税的缴纳金额。但请注意，过低的交易价格可能引发税务机关的注意，导致税务风险。
关注并了解国家及地方政府的税收优惠政策，如符合条件的房屋交易可能享受税收减免或优惠。
继承房屋时，若未明确成本或市场价值，建议在出售前进行专业评估。这不仅可以为个税计算提供依据，还能在出售时更好地了解房屋的市场行情。
在出售过程中，务必保留好所有与房屋出售相关的凭证和文件，如购房合同、继承证明、税费缴纳凭证等。这些凭证对于后续税务申报和审计至关重要。
对于复杂的税务问题，建议咨询专业的税务顾问或律师，以确保合法合规地降低税费负担。
在父母健在时，可以与他们一起规划房产继承事宜，明确继承方式和税费问题。通过提前规划，可以充分利用各种优惠政策，降低继承成本。
如果父母健在且希望将房产过户给子女，可以考虑通过赠与方式，因为直系亲属之间的赠与在税费上可能有一些优惠。
需要注意的是，虽然有一些避税的方法，但继承房产出售仍然需要依法纳税。避税行为必须符合相关法律法规，避免因违法行为而产生更大的损失。
