抢劫罪从立案到开庭的时间并没有一个固定的标准，它受到多种因素的影响，包括案件的复杂程度、证据收集情况、法院的工作安排等。然而，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，我们可以得出以下结论：
对于普通程序的抢劫罪案件，人民法院应当在受理后两个月以内宣判，最迟不得超过三个月。若案件可能判处死刑或涉及附带民事诉讼等复杂情况，则需经上级人民法院批准，可以延长三个月；若因特殊情况还需延长，则必须上报最高人民法院审批。
若案件适用简易程序审理，则人民法院应当在受理后二十日以内审结；对于可能判处有期徒刑超过三年的案件，可以适当延长至一个半月。
公安机关对犯罪嫌疑人的侦查羁押期限不得超过二个月。若案情复杂、期限届满不能终结，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件可以延长十五日。
综合以上信息，抢劫罪从立案到开庭的时间大致如下：
简单案件：可能在两个月内开庭，适用简易程序则可能在二十日内审结。
复杂案件：可能需三个月或更长时间，若涉及死刑或附带民事诉讼则可能需更长时间，并且需要上级法院的审批或最高人民法院的批准。
因此，犯劫罪多久开庭并没有一个确切的时间，但通常会在几个月内完成审判过程。具体时间还需根据案件的具体情况和法院的审理进度来确定。
