在高速公路上自动取卡通常有以下几种方式：
将车辆减速，然后缓缓通过高速公路收费站的车道。
在自助取卡机旁边停车，将挡位挂到驻车挡并拉起手刹。
根据自助取卡机上的指示，按下绿色按钮或感应区取卡。
拿到卡后，松开手刹并将挡位挂到前进挡，然后正常行驶。
在人工收费窗口前停车，将车辆与收费设备配对。
通过按下取卡按钮或者靠近感应器等方式取得收费卡。
拿到卡后，继续行驶进入高速公路。
如果车辆配备了ETC车载设备，可以使用ETC专用车道进行电子收费，无需停车取卡。
请根据您所在地区的高速公路收费设施选择合适的取卡方式。需要注意的是，在取卡过程中要确保车辆停稳，并遵守交通规则，避免发生危险
