担保物权包括以下几种类型：
1. 抵押权
2. 质权
3. 留置权
4. 最高额抵押
5. 动产抵押
6. 财团抵押
担保物权消灭的原因主要包括：
1. 债权人放弃担保物权
2. 主债权消灭
3. 法律规定担保物权消灭的其他情形
担保物权属于从权利，当主债权消灭时，担保物权也随之消灭。
登记主要是针对抵押权和权利质权的登记。
