六年免检车辆需要准备以下资料：
1. 机动车行驶证（原件和复印件）；
2. 车主的身份证（原件和复印件）或代理人身份证（原件和复印件）；
3. 机动车交通事故责任强制保险凭证（原件和复印件）；
4. 车船税纳税或免税证明；
5. 若委托他人代办，需提供车主签名的书面委托书及代办人身份证原件。
在办理六年免检之前，请确保车辆无未处理交通违章记录。您可以直接到当地车管所或通过交管部门的线上服务进行申请，无需支付额外费用。
需要注意的是，以上信息可能会随着政策的更新而有所变化，建议在办理前咨询当地车管所或通过官方渠道获取最新信息
