驾驶中型客车需要 B1及以上级别的驾驶证。具体来说，中型客车的定义为车长小于6米，核定载客人数在10人（含）以上至19人（含）以下的中型载客汽车。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，持B1准驾车型的驾驶人可以驾驶这类车辆。
此外，需要特别注意的是，驾驶中型客车不仅需要满足车辆尺寸和载客人数的要求，还必须遵守道路交通安全法的相关规定，确保行车安全。
