正三轮摩托车是一种 三轮摩托车，具有两个后轮和一个驾驶员座位，且后轮与前轮对称分布。根据2017年《机动车运行安全技术条件》规定，这种摩托车被称为正三轮摩托车。正三轮摩托车可以进一步划分为正三轮载客摩托车和正三轮载货摩托车两类。在驾驶室核定乘坐驾驶员1人的情况下，正三轮摩托车除驾驶人外，有固定座位的再核定乘坐1人。
