根据中国法律规定，高速公路上的停留时间不得超过 2小时。如果车辆发生故障或事故需要停留超过2小时，车主应及时报警并在车内开启警示灯等安全设备。此外，车主还应遵守高速公路的交通规则，不得随意停车或占用紧急车道，以免影响其他车辆的通行。如果违反规定导致交通事故或交通堵塞，将会被处以相应的罚款或其他行政处罚。
对于长时间驾驶，建议每2小时左右停车休息一次，休息时间可以在15-30分钟之间，具体取决于个人的身体状况和驾驶习惯。如果感到疲劳或视线模糊，应立即停车休息。此外，每行驶200-250公里后，也建议适当停车休息并做一些简单的运动以缓解肌肉疲劳。
在高速公路服务区，汽车的停放时间通常限制在3到5个小时。如果停留时间超出这个范围，车主可能需要支付额外的费用，即所谓的“加班费”或“超时费”。
综上所述，为了确保行车安全并遵守法律规定，建议车主在高速公路上每2小时停车休息一次，并在服务区停留时控制好时间，避免超时。
