在内地起诉香港公司需要遵循以下步骤和注意事项：
起诉状：详细列出诉讼请求、事实和理由。
证据材料：包括证明双方存在关系的文件，如合同、通信记录、支付凭证等。
香港公司的主体材料：如注册证书、商业登记证书、周年申报表等。
由于内地法院无法直接核实香港文件的真伪，因此需要对这些文件进行中国委托公证。
公证可以通过两种方式：一是由香港律师查册并公证；二是通过香港公司注册处电子查册中心获取结果，并由当地公证处对查询过程进行公证。
公证文件需要由中国法律服务（香港）有限公司审核转递给内地公证员协会。
将公证后的香港公司主体材料和其他相关证据材料提交给有管辖权的内地法院。
需提供起诉方的主体资料，以便法院办理中方法律手续。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，诉讼任一方为香港公司时，必须提供其主体资格公证文件，否则不予立案。
如果香港公司作为原告，还需提供公司委托律师进行诉讼的委托书及其他相关文件，并同样需要公证认证。
由于涉及跨境法律问题，建议咨询有经验的律师，以确保诉讼过程顺利进行并维护自身权益。
总结来说，起诉香港公司需要准备充分的证据材料和公证文件，并遵循内地法院的诉讼程序。在整个过程中，专业律师的协助将大大增加诉讼的成功率。
